本实用新型涉及驾考车辆检测技术领域，具体涉及一种刹车装置及车辆。车辆包括刹车装置，刹车装置包括主刹单元、副刹单元及联动组件，主刹单元用于与车辆的制动系统连接，副刹单元与主刹单元通过联动组件配合，主刹单元在第一角度范围内转动时可触发制动系统且副刹单元保持静止，且副刹单元在第二角度范围内转动时可通过联动组件带动主刹单元在第一角度范围内转动，副刹单元转动时能够触发车辆内的检测器。由于副刹单元转动就能够触发检测器，且通过副刹单元对车辆进行制动必须要使副刹单元转动，如此，只要教练员或者安全员踩踏副刹单元进行副刹制动，检测器一定会被触发，以此来评判教练员或者安全员是否有踩踏副刹单元的行为，有效防止作弊。