本申请公开一种刹车锁控制装置，所述控制装置用于控制刹车锁开锁或关锁，其特征在于，包括控制盒；嵌设于所述控制盒内部的套筒件；穿过所述控制盒和所述套筒件的输出轴；套设于所述输出轴外侧的第三密封件，所述第三密封件嵌设于所述套筒件上的内腔中；以及驱动所述输出轴转动的驱动组件，由输出轴带动第一锁件与刹车圈上的锁槽离合。本实用新型还涉及到一种刹车锁，应用了上述刹车锁控制装置，同时本实用新型涉及到一种车辆，包括该刹车锁，本申请提供的刹车锁控制装置、刹车锁及车辆，能避免水从输出轴与控制盒之间的间隙处进入控制盒内，能对控制盒内部的零件有效防护，具有优良的防水性能，能确保控制装置的正常使用。