本发明公开了一种利用刹车液压的车辆控制装置，包括具有壳体的液压单元和具有外壳的电子控制单元。液压单元的壳体安装在电子控制单元外壳的安装表面上使得电子控制单元外壳从液压单元外壳向一侧突出。在壳体的突出区域上，形成了凸出部，其中安装了车辆动作传感器。控制连接器也设置在外壳的突出区域上。凸出部不从车辆控制装置的大致正方形外形中突出。因此，凸出部几乎不增加车辆控制装置的安装空间。车辆动作传感器安装在小基板上。通过调节小基板相对于外壳中控制基板的角度和位置，传感器的位置可以相对于车辆的行进方向、横向方向和垂直方向得到调节。随着传感器的位置受到调节，小基板固定到外壳的凸出部。