本实用新型涉及车辆配件领域，具体而言，涉及一种刹车辅助控制机构和车辆。刹车辅助控制机构包括壳体、第一滑动件、第二滑动件和第三滑动件；第一滑动件、第二滑动件和第三滑动件均在壳体内；第一滑动件与第二滑动件连接，第三滑动件与第二滑动件连接；第一滑动件上设置有第一安装位和第二安装位，第二滑动件上设置有第三安装位，第三滑动件上设置有第四安装位；当沿预设方向运动时，第一滑动件带动第二滑动件滑动，或第三滑动件带动第二滑动件滑动。本实用新型能够实现前轮刹车时，同时进行后轮刹车，保证了行驶的安全性。