本实用新型公开了一种用于车辆的刹车辅助装置，包括连接头、弹簧固定套、压缩弹簧、螺母、大齿轮、螺套、螺杆组件和刹车杆组件，当电机正向带动大齿轮旋转时，大齿轮的内花键带动螺套的外花键旋转，螺套的内螺纹推动螺杆组件向右移动，同时在螺母的作用下螺套也向右移动，螺套在被驱动旋转的同时保持向右移动，螺母保持静止；由于大齿轮的运动半径大于了螺杆组件的运动半径，进而通过差速功效，当大齿轮旋转一圈时，螺杆组件向右移动了双倍的位移，进而在移动相同位移的情况下，其时间减少了一倍，从而加快了反应速度。本实用新型提高了刹车反应速度，简化了装置结构，降低了装配成本，增强了实用性。