盘式刹车自动补偿间隙的制动钳，应用于石油钻机刹车制动装置上。特征是：工作钳主要由工作油缸、活塞杆、工作杠杆、钳体、螺旋弹簧、支撑轴和刹车块组成，刹车块分别固定在2个钳体内侧。2个钳体分别通过销轴与2个工作杠杆端部连接。2个工作杠杆的另一端部分别固定有钳缸销轴。2个钳缸销轴之间连接有工作油缸。在两个钳缸销轴的两端分别固定有弹簧张紧螺杆。相对的两个弹簧张紧螺杆上连接有螺旋弹簧。工作油缸主要包括缸体、活塞杆和油缸盖。在活塞杆和油缸盖之间有棘爪机构。效果是：能补偿刹车块与刹车盘之间的间隙。刹车块磨损后能安全快速地实现间隙补偿，保证刹车系统的安全性与可靠性。使间隙调节自动、方便、快捷。