V型夹臂式行走小车
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
摘要
V型夹臂式行走小车属立体车库存取车辆领域。该行走小车包括行走部分和存取部分，行走部分包括四个支撑轮(2)，一组弹性连接驱动轮(10)以及与驱动轮连接的电机，弹性连接驱动轮对行走小车进行直接驱动，存取部分包括小车主体I(1)，以及在小车主体I(1)上的导轨(12)上沿小车行走方向滑动的小车主体II(9)，小车主体I(1)和II(9)分上、下层，下层均布四个V型夹持臂(3)，夹持臂(3)一侧为夹持车轮端，另一侧中部设有滑槽，端部安装有滚轮(6)，液压缸(7)的两端分别铰接与液压缸(7)垂直的两个横向拉杆(8)，每个横向拉杆(8)的两端分别与滑块(5)连接。本实用新型结构简单，适合各类型立体车库。
基本信息
专利标题 ：
V型夹臂式行走小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200720190670.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2007-12-07
授权号 ：
CN201133103Y
授权日 ：
2008-10-15
发明人 ：
李剑锋段文军冯春增卿建喜
申请人 ：
北京工业大学
申请人地址 ：
100022北京市朝阳区平乐园100号
代理机构 ：
北京思海天达知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘萍
优先权 ：
CN200720190670.X
主分类号 ：
E04H6/42
IPC分类号 ：
E04H6/42 E04H6/08
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04H
专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷
E04H6/00
停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库
E04H6/42
其他类所不包括的车库专用设备或用具，例如，稳固装置，安全装置
法律状态
2009-12-02 ：
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
放弃生效日 : 2007127
2008-10-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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