本实用新型涉及机械电子综合领域，旨在提供一种行车动态安全行程控制器，使得在同一轨梁上大范围地运行多部行车进行安全作业成为实际可能性。该控制器设在同轨的两台行车的相对朝向的车身上，所述控制器包括信号发射器、信号接收器、单片机控制处理器和输出单元；所述信号发射器用于发射信号；所述信号接收器用于接收信号；所述单片机控制处理器用于处理信号并发出指令；所述输出单元用于实现单片机控制处理器所发出的指令。本实用新型的动态安全行程控制器具有适用范围广、灵敏度高、可靠性好、安装方便、操作灵活等优点。