清洁高楼外墙的软索爬墙升降装置，属于机械领域。现有结构定位不准确、绳索长、不适应曲面移动、运行不平稳。本实用新型包括上轮架、下轮架、连接上轮架和下轮架的联接板以及绳索，其特征在于所述的下轮架上并列设置有轮缘相互配合的下左从动轮和下右从动轮，所述的上轮架上设有蜗轮和蜗杆，所述的蜗杆一端连接有电机，蜗轮驱动一主动轮，主动轮驱动有一上从动轮；所述的绳索依次绕过主动轮、上从动轮后，从下左从动轮和下右从动轮之间穿过，其优点在于定位准确，节约绳索、可沿曲面运动，平稳性好。