本实用新型公开了一种缓冲式传动杆装置，包括用于缓冲的弹性件、第一传动杆和第二传动杆；所述第一传动杆设置有用于限位弹性件的第一限位部和第二限位部，所述第二传动杆也设置有用于限位弹性件的第一限位部和第二限位部；所述弹性件的一端抵在第一传动杆的第一限位部和第二传动杆的第二限位部上，弹性件的另一端抵在第一传动杆的第二限位部和第二传动杆的第一限位部上。本实用新型具有结构简单、成本较低、缓冲效果较好的优点，而且有效克服传统传动杆因传动距离误差导致容易损坏产品的缺点。