一种缓冲式内燃发动机齿条传动机构，传动齿条上下两面均有传动齿并分别与上位间歇齿轮和下位间歇齿轮啮合。上位间歇齿轮通过联动齿轮A、传动齿轮和联动齿轮B带动下位间歇齿轮同向转动，并通过上偏心轮和下偏心轮带动缓冲装置上的偏心轮架一同转动，使固定在偏心轮架上的缓冲块与传动齿条的中部开设的缓冲槽孔的两端分别轮流顶触配合。使传动齿条在进入进程或回程缓冲区间同时，上位间歇齿轮和下位间歇齿轮处于非啮合状态，通过上偏心轮和下偏心轮的最大偏心点进入缓冲夹角β区，缓冲完成传动齿条的单向全程。它以机械缓冲机构替代液压活塞缓冲装置或者气压活塞缓冲装置，使其结构紧凑、简单合理，占用空间小，降低维修难度。