本实用新型实施例公开了一种缓冲式夹爪机构，包括驱动装置和两个相对设置的夹持组件，两个夹持组件受驱动装置驱动而沿第一方向运动进行夹持动作，夹持组件包括固定座、导向部件、复位元件和夹爪，导向部件与固定座连接并沿第二方向延伸，第二方向与第一方向垂直，夹爪能够沿导向部件向第二方向移动。由此，本实用新型实施例的缓冲式夹爪机构的夹爪能够在夹持产品时具有垂直于夹持方向的浮动，避免产品与夹爪之间产生相对滑移而使产品被划伤。