本实用新型提供一种刹车装置，其包括一马达，一传动机构及一制动结构，所述传动机构包括一由马达驱动的蜗杆，至少一与蜗杆相配合的蜗轮及一输出齿轮，蜗轮的齿侧面至少有一段为弧形，与蜗杆的齿形成共轭从而与蜗杆相互间形成线接触，输出齿轮通过一推杆与制动结构相连。本实用新型的刹车装置，由于蜗轮与蜗杆之间为线接触，可有效降低蜗轮与蜗杆之间的接触应力，从而大大增强蜗轮的承载能力。