本实用新型提供一种微型打印机，包括色带驱动系统和打印头字车同步带驱动系统，色带驱动系统包括减速齿轮组；微型打印机还包括齿轮装置，齿轮装置包括电机、三联齿轮及配对齿轮，电机的轴上连有电机齿轮；三联齿轮包括相啮合的标准齿轮、齿轮及同步带轮，标准齿轮与电机齿轮相啮合，所述齿轮与配对齿轮啮合，配对齿轮与减速齿轮组相啮合；同步带轮通过同步带与打印头字车相连接，电机齿轮的轴向方向与同步带方向垂直，驱动色带的齿轮的轴向与同步带方向平行。上述微型打印机设齿轮装置，用电机同时驱动色带驱动系统和打印头字车同步带驱动系统。整个结构设计简单紧凑，即满足空间要求，不存在磨损问题，满足全寿命周期内打印精度性能要求。