本实用新型涉及一种准球心圆摆式精磨抛光机，它包括设置在上方的旋转式压力轴和由压力轴带动的顶针，设置在下方的主轴和由主轴带动的磨球，主轴倾斜设置并且倾斜度可调；其中的压力轴垂直于水平面设置，压力轴的轴线通过磨球的球心；顶针偏心设置在压力轴的下端并且偏离量可调。与现有技术相比，本实用新型具有加工过程平稳、零件加工精度和加工效率高等优点。