本实用新型公开了一种电子式的毛球卷绕成型装置，包括前罗拉、横动杆、与横动杆固定的滑块，滑块的铰链在连杆一端，曲柄连杆机构联接伺服马达，伺服马达由伺服控制器驱动，伺服控制器驱动与主电动机的变频器连接，旋转编码器的轴与前罗拉同心机械连接，旋转编码器检测前大罗拉的转速的变化信号反馈到PLC可编程序控制器，PLC可编程序控制器控制伺服驱动器和变频器。本实用新型可以在不停车的状态下通过调换同步带轮来调整毛条的成形角度，机械加工简单，减少加工周期。