本实用新型公开了一种自动闭锁的包覆式枢轴结构，该枢轴结构包括一轴杆与一轴筒。轴杆沿一轴向延伸，其周面设置至少一第一定位元件；轴筒沿至少一垂直于该轴向的径向具备弹性，并包括至少一包覆区段与至少一第二定位元件。包覆区段可转动地包覆轴杆的周面，以使轴杆与轴筒之间具备一基本扭力。第二定位元件位于上述至少一包覆区段中至少一者的内壁面。当轴杆相对于轴筒旋转至一闭锁位置时，第一定位元件会与第二定位元件彼此卡制定位，以使轴杆与轴筒自动相互闭锁定位。反之，轴筒会沿径向产生弹性变形而改变该基本扭力。