一种桥梁检测与维护的专用设备，主要由车底盘、转台、控制箱、起板架、剪叉式伸缩支架、导轨、升降架和伸缩平台组成。车底盘上面连接第一回转体，第一回转体上连接转台，转台在第一油缸的驱动下与底盘在水平面作0°～90°回转；起板架的根部铰接在转台上，起板架在第三油缸的驱动下在与转台平面作0°～90°之间翻转，起板架经剪叉式伸缩支架连接升降架，升降架的底部经第二回转体与伸缩平台连接，第五油缸的缸筒铰接在第二回转体上，伸缩平台在第五油缸的驱动下收展。本设备移动灵活、展开迅捷、结构简单、功能完善、使用可靠、成本低廉、占地面积小、检测速度快捷、维护方便，可跨越大高度桥梁栏杆和大宽度挑台，对交通影响小。