一种汽车挡风玻璃内侧清洁器，包括位于汽车挡风玻璃外侧的雨刷片、夹持雨刷片的刷臂和驱动机构，刷臂由外支架固定连接一个与雨刷片平行的外磁条，外磁条嵌有与汽车挡风玻璃的外表面滚动接触的外滚轮，在汽车挡风玻璃内表面与外磁条相对应的位置有一个与内磁条平行的内磁条，内磁条由内支架连接一内刮条，内磁条嵌有与汽车挡风玻璃的内表面滚动接触的内滚轮。解决了汽车挡风玻璃的内、外同时自动清洁的问题，保证了开车安全，可广泛应用于汽车的主座雨刷、副座雨刷和后座雨刷。