一种汽车前挡风玻璃清洁装置包括支撑板，所述支撑板后端外表面的中心位置设置有电机，所述电机的前端同轴固定连接有传动轴，所述传动轴贯穿支撑板的中心位置，所述支撑板的前端设置有受电机驱动的摆动装置，所述摆动装置顶端的两侧分别铰接有雨刷杆，两个所述雨刷杆的底端的后侧铰接于汽车的内壁。本实用新型通过设置伸缩装置实现了对副杆10的伸缩，进而扩大了本装置的清洁范围，满足了不同用户的实际需要，扩大了本装置的适用范围，通过设置自动控制的摆动装置，增加了本装置的实用性，同时通过设置于汽车空调相连接的加热管，实现了对汽车前挡风玻璃上的霜进行清洁的目的，进一步降低了本装置的使用成本，有利于推广。