一种按摩床，包括床架、床垫板、按摩器和驱动装置，按摩器安装在栅栏结构床垫板的下方，按摩床带有由支承横梁、吊杆和承压弹簧构成的自动调节装置；按摩器主要由驱动小车和对称安装在驱动轴两侧的按摩轮构成，驱动小车通过前后轴两端的小滑轮支承在左右支承直梁内侧的滑轨上，驱动小车前后端设有缓冲弹簧。按摩轮上方外缘略高于床垫板的水平面，驱动小车来回运动时按摩轮顶起床垫使床垫形成波浪对人体的体位进行波浪式的按摩。该按摩床结构简单、紧凑，按摩舒适方便、保健效果好、经济实用。