一种可在桶状物表面精细加工的自动钻铣床，它包括机座、横向X轴方向移动拖板、纵向Y轴方向移动拖板、上下Z轴方向移动装置，上下Z轴方向移动装置上装有钻铣刀头，其特征在于上述横向X轴方向移动拖板、纵向Y轴方向移动拖板和上下Z轴方向移动装置是由伺服电机驱动的，在横向X轴方向移动拖板上还设有一个由伺服电机控制的绕X轴方向转动的分度头卡盘和顶尖座，上述伺服电机由一个数控装置控制，实现三轴一转的联动。本实用新型具有工效高、加工精度高、加工成本低的特点。