一种检测锥状物位姿及自动分拣锥状物的装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种检测锥状物位姿及自动分拣锥状物的装置，装置包括运动控制模块、传送模块、图像采集模块、信息处理模块、自动分拣模块，运动控制模块与传送模块信号相连，传送模块分别与图像采集模块、自动分拣模块连接，信息处理模块分别与像采集模块、自动分拣模块信号相连。本实用新型通过搭建一个结构简单、便于推广的锥状物快速检测方向、颜色、尺寸等信息及分拣装置，并通过图像处理技术进行相关锥状物特征检测。该锥状物可以是玉米、黄瓜、红薯、萝卜等锥状体的蔬菜。

基本信息

专利标题：

一种检测锥状物位姿及自动分拣锥状物的装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021391019.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-15

授权号：

CN213316262U

授权日：

2021-06-01

发明人：

林斌王尧

申请人：

浙江四点灵机器人股份有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市滨江滨安路1180号华业高科技产业园4号楼2楼

代理机构：

杭州中成专利事务所有限公司

代理人：

李亦慈

优先权：

CN202021391019.0

主分类号：

B07C5/12

IPC分类号：

B07C5/12 B07C5/34 B07C5/342 B07C5/02 B07C5/36