一种注射泵注射近空已空检测装置，包括：①注射推注机构(6)的固定设置的注射管(6a)以及与所述注射管(6a)配合以推注液体的推杆(6b)；②检测机构(2)的固定设置的多个光电开关(2a)，所述光电开关(2a)分别对应所述注射推注机构(6)的近空位置和已空位置、挡光片(2b)，直接或间接连接到所述注射推注机构(6)的推杆(6b)，随所述推杆(6b)同步运动，并可经过所述多个光电开关(2a)。另外还包括③支撑结构(1)的第一支撑部(1a)；以及与所述第一支撑部(1a)相对设置的第二支撑部(1b)，以及④驱动机构(5)的螺杆(5a)，两端分别安装在所述第一支撑部(1a)和所述第二支撑部(1b)上；以及螺母(5b)，与螺杆(5a)啮合；电机，驱动所述螺杆。