本实用新型公开了一种钢管内壁自动抛光机，包括钢管定位机构和砂轮驱动机构，钢管定位机构由机架和转盘组成，互相间隔且同轴布置的多个转盘通过其转轴可转动地安装在机架上，转盘外缘均匀地开设有多个用于放置钢管的缺口，缺口两侧设有用于固定钢管的大支撑轮和小支撑轮，砂轮驱动机构由机架、抛光电机、抛光长轴、砂轮、扇形板、导轨、链条及驱动电机组成，抛光电机通过支撑板安装在机架的导轨上，其抛光长轴穿过多个间隔布置的扇形板后在末端安装砂轮，扇形板也安装在机架的导轨上，连同抛光电机一起由链条驱动，机架的前后两端设有支撑链条的链轮，带动链轮转轴的驱动电机位于机架下方。该设备一次可抛光多根钢管，能大大提高生产效率。