本实用新型涉及一种钢管加工设备，具体说是全自动钢管抛光机。它的特点是包括送料架、支撑箱和储料架。送料架包括支架，支架上有料箱。料箱一个端面的底部有出料口，另一个端面的底部有推料缸。支撑箱的顶部沿出料口的轴线方向依次设置有两个输送机构。输送机构包括门形支撑框，门形支撑框两个边的下部间有主动辊，门形支撑框上有第一驱动电机，主动辊上方的门形支撑框中有压紧辊。两个输送机构间的支撑箱顶部有等高垫，等高垫两侧的支撑箱顶部对称设置有两个第二驱动电机，两个第二驱动电机的输出轴互相平行，第二驱动电机的输出轴外端上均同心固定有抛光砂轮。该抛光机的制造成本较低，操作简便。