本实用新型提供一种钢管抛光机，包括机架、依次设置于机架上的进料传输机构、钢管长径测量机构、顶升机构、抛光机构、旋转机构以及清洗机构；抛光机构包括抛光安装架、设置于抛光安装架上的移动板、第一蜗轮蜗杆减速机单元、升降板、驱动升降板升降的第二蜗轮蜗杆减速机单元、设置于升降板上的砂轮以及驱动砂轮转动的抛光电机。进料传输机构将钢管传输上料，钢管长径测量机构对钢管的长径及外径测量后，抛光机构的执行机构对加工参数进行自动调整，顶升机构将钢管顶升后，旋转机构驱动钢管做旋转运动，同时抛光机构对钢管进行抛光，抛光完成后上料传输机构自动将钢管移载至清洗机构对钢管清洗，实现了自动化抛光，生产效率高。