本实用新型涉及一种风力发电机组的风轮调速装置，特别涉及一种风力发电机组自动偏航调速装置，提供一种适用于各种规格的风力发电机组、特别适用于大型有尾型的兆瓦级以上机组的风力发电机组自动偏航调速装置，包括风力发电机塔架上支撑有机身，机身的前端设有风力发电机叶片，其中：在机身尾部正上方设有一台由正向风轮支撑杆支撑的风叶向一侧偏转的正向风轮，在机身尾部的正向风轮偏转的另一侧，机身侧面水平方向设有一台由侧向风轮支撑杆支撑的侧向风轮。所述风力发电机组自动偏航调速装置取代传统的常规风轮调速装置，引用陀螺原理，通过50KW小型机实验，安全运行一年8000小时以上无故障，调速正常，在飓风条件下仍正常工作，无最大停机风速。