一种抬轿式钻机移运系统，采用轿杠抬轿式间歇移动方案，实现钻机丛式井作业的纵向和横向移动。其结构是由液压间歇移动装置、移运轿杠、控制系统三部分组成。移运轿杠中部与钻机基座相连，移运轿杠两头与液压间歇移动装置相连接。在进行钻机丛式井移动时，与各组移运轿杠连接的顶升油缸将钻机整体抬起，然后在移动油缸推(拉)作用下将钻机整体推(拉)一个行程。其后顶升油缸落下，在摩擦力作用下，通过移动油缸将间歇移动装置的底撬座缩回运动，完成钻机一个平移动作。本实用新型满足大型钻机纵、横双向移动；结构简单，操作方便；并能满足钻机丛式井移运底座横向穿井口采油树。