本实用新型公开了一种GPS接收机的信号跟踪环路，包括一个连接基带部分输入信号的输入数据管理模块，其输出分三路分别连接鉴别器模块、跟踪环方程模块和比特同步模块，所述的跟踪环方程模块通过一个硬件反馈生成模块输出跟踪状态更新数据反馈给基带并输出强信号参数至基带处理部分；跟踪环方程模块的输出还连接比特同步模块和一个数据解调模块，并连接一个数字信号处理器DSP；所述的比特同步模块的输出连接数据解调模块，并与一个互相关处理器双向信号连接；所述的数据解调模块的一个输出连接互相关处理器，并另分两路输出连接数字信号处理器DSP；所述互相关处理器双向信号连接跟踪环方程模块和比特同步模块，并输出互相关数据至基带。