单频多频GNSS接收机跟踪环路自适应切换方法
授权
摘要
一种单频多频GNSS接收机跟踪环路自适应切换方法，通过GNSS接收机的硬件平台的射频前端采集GNSS数字中频信号，计算得到反映环境变化的指标后与预先设置的门限比较以选择单频跟踪环路或多频跟踪环路进行闭环跟踪。本发明通过选取能够反映环境变化的指标，设置相应的门限进行检测，来调整环路的切换状态。当信号质量良好时，采用各频点独立跟踪模式，减少计算量和其他频点观测量的干扰。当信号质量下降，易失锁时，采用多频联合跟踪的模式，用其他频点正常信号的观测量进行辅助，提升GNSS接收机的鲁棒性和抗干扰能力。因此，单频独立和多频辅助自适应切换的跟踪方法能提高GNSS接收机的定位可靠性、精度和连续性，具有巨大的潜在价值。
基本信息
专利标题 ：
单频多频GNSS接收机跟踪环路自适应切换方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112904383A
申请号 ：
CN202110066992.8
公开（公告）日 ：
2021-06-04
申请日 ：
2021-01-19
授权号 ：
CN112904383B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
杨溶战兴群黄冀
申请人 ：
上海交通大学
申请人地址 ：
上海市闵行区东川路800号
代理机构 ：
上海交达专利事务所
代理人 ：
王毓理
优先权 ：
CN202110066992.8
主分类号 ：
G01S19/29
IPC分类号 ：
G01S19/29 G01S19/30
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/00
卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19/01
传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS、GLONASS或GALILEO
G01S19/13
接收机
G01S19/24
系统传输信号的捕获或跟踪
G01S19/29
载波相关的
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2021-06-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/29
申请日 : 20210119
申请日 : 20210119
2021-06-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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