一种电机轴上制有蜗杆的永磁直流电机，转速在1200rpm至3000rpm之间，它包括有左端盖蜗杆罩，定子机壳，右端盖蜗杆罩，永磁磁极，两端制有蜗杆的电机轴，转子电枢，换向器，左主滚动轴承，右主滚动轴承，左辅助轴承，右辅助轴承；所述的左端盖蜗杆罩设置有左辅助支座，电机轴的左端部通过左辅助轴承安装在该左辅助支座内；所述的右端盖蜗杆罩也设置有右辅助支座，电机轴的右端部通过右辅助轴承安装在该右辅助支座内；它具有电机轴变形小，传动噪声低，承载能力强，不易断裂，结构合理，使用方便、可靠，能简化生产工艺，降低生产成本，提高使用寿命等特点。