本实用新型一种脚轮刹车系统属于机械技术领域，具体涉及一种脚轮刹车系统。本实用新型包括控制轴、支架、弹簧、弹簧固定架、杠杆、刹车块、啮合齿块、轱辘和表面有齿的轮毂，支架上设置有凸字型滑腔、定位结构和限位结构，其中轮毂嵌合在轱辘上，杠杆与刹车块和啮合齿块有重合面且与啮合齿块之间齿配合，刹车块与轮毂之间齿配合，弹簧固定在刹车块和弹簧固定架之间使刹车块复位。本实用新型具有避免发生顶齿，保护刹车系统的灵敏性和稳定性；安装简单、工序简洁的效果；节省人力和物力资源的有益效果。