本实用新型公开了一种带刹车脚轮，包括驻车控制支架、轴承座支架、自锁脚踏板和压环扣；所述轴承座支架上设有车轮，所述压环扣位于轴承座支架左右两侧面，所述驻车控制支架位于轴承座支架的前后两侧，驻车控制支架上设有驻车橡胶块，驻车控制支架与驻车橡胶块之间连接有销钉，所述驻车控制支架之间设有滑移组件，滑移组件上设有辅助开闭滑块，所述滑移组件与压环扣之间设有解锁挡套，且压环扣外侧的解锁挡套上设有解锁机构；本实用新型结构设计合理，操作简单，通过驻车橡胶块与地面直接接触产生摩擦力，进而能够实现刹车的目的，具有稳定可靠的刹车功能，相比传统的刹车方式效果更好。