本实用新型涉及一种车辆制动控制装置，具体为一种车辆刹车失效安全保护装置。其结构包括通过管路与气压刹车系统的主储气筒连接的应急储气筒，应急储气筒分别连接两个电磁阀D1、D2，其中一个电磁阀D2通过管路与气压刹车系统的前换向阀连接，前换向阀连接前轮左右制动气室，另一个电磁阀D1通过管路与气压刹车系统的后换向阀连接，后换向阀连接后轮左右制动气室；在主储气筒与应急储气筒之间的管路上设有单向阀；主储气筒上设有低压报警器，低压报警器分别与两个电磁阀D1、D2以及后刹车灯连接。本实用新型在车辆原有刹车系统失灵甚至完全失效的状态下，能够提供有效的刹车制动效果，并保证车辆能继续安全行驶。