本实用新型在输入轴的右端同轴联接圆盘，在圆盘上固结永磁体，设置沿轴向组合的圆筒或圆柱，在其内圆或外圆制首尾相接的波浪形永磁槽，永磁体插入永磁槽内但离开永磁槽的槽壁一间隙，且使永磁体与永磁槽的槽壁同性极相对，传动轴与圆筒或圆柱的右端和磁性传动轮的左端同轴联接，传动轴被磁轴承沿径向悬浮支承；与输出轴联接的磁性传动盘的上端面离开间隙置于传动轮的下方，传动盘的轴线与传动轮的轴线垂直。输入轴带动永磁体转动时，由于磁斥力，圆筒圆柱作循环螺旋式运动，传动轮将沿传动盘的径向移动，啮合力的合力作用点不断地改变，传动轮远离传动盘圆心时，作用扭矩增大，反之减小，实现自动变矩。本实用新型结构简单、变矩平稳、效率高。