一种直结式主轴的传动装置，包括一主轴本体、一穿置包覆于主轴本体外周围的支撑装置、以及一组装于主轴本体及支撑装置朝向机台内部一侧的马达，马达以其转子固定于主轴本体上，而支撑装置邻近马达该端设为浮动端，另一端则设为固定端，支撑装置包括一轴衬、设于固定端的四只组合斜角滚珠轴承、设于浮动端的二只遮盖型滚珠轴承、一内环夹片、一外环夹片、一防尘盖及一端盖，该内、外环夹片分别夹制于二遮盖型滚珠轴承的二内环圈之间、二外环圈之间，该端盖与遮盖型滚珠轴承的外环圈形成一间距，使浮动端的主轴本体因为热膨胀效应而连同遮盖型滚珠轴承朝向马达该端延伸，减少设于固定端主轴本体上的刀具的位移量而提高加工精度，以及减少热机时间。