一种直结式主轴马达固定结构，包含：一头部外壳，其内部上方为一主轴马达容置空间，下方为一主轴容置部；该头部外壳于二相对壁板的对应位置各设至少一校正组件承靠端面；一主轴，设于该主轴容置部中；一校正组件，固定于该校正组件承靠端面，该校正组件中央具一轴孔；一主轴马达，设于该主轴马达容置空间中，其底端固接于该校正组件，该主轴马达的传动轴通过该校正组件与该主轴同心相对，并通过一连轴器连结。据此，达到提升加工精密度，同心校正容易及便于组装、调整的效果。