一种阀门气动执行器，它涉及气动控制装置，具体涉及一种气动控制执行装置。减速箱体(16)、内齿圈(15)、行星架(18)、行星齿轮(17)及小轴(19)组成减速机构；中空主轴(1)、上端盖(2)、手轮(3)、轴承座(4)、外配气机构、内配气机构、马达上盖、“T”型横梁、三组气缸、六个活塞、上花盘、下花盘组成内曲线马达结构；内曲线马达机构和外配气机构、内配气机构组成内曲线气动马达执行器；本实用新型具有工艺性能较好，结构紧凑，安装方便，维修简单易行，整体重量轻，手动时无阻力，操作简单方便、轻巧灵活、安全可靠，气动时起动效率高，转速平稳，扭力矩大等优点。