吊挂式立体停车装置，包括平衡链、提升链、电机、主传动轴、辅助提升链轮、车板、前横梁、后横梁；平衡链一端固定在前横梁上，另一端依次通过车板左下端上的辅助提升链轮及车板右下端上的辅助提升链轮固定在地面上；提升链一端固定在后横梁上，另一端依次通过车板右上端上的主传动轴及辅助提升链轮固定在地面上；固定在车板上的电机通过主传动轴与提升链连接。本实用新型结构简单、链条使用量少、不需使用中纵梁、成本低且整体美观。本实用新型弥补了传统立体停车装置存在的结构复杂、成本较高的缺陷。本实用新型作为停车场的停车装置。