一种能够提高镇压效果，提高播种质量的笼型对行橡胶胎镇压驱动轮。它是在由若干根波浪形钢管焊接而成的笼型轮上按播种行距安装宽度为4cm－6cm的空心橡胶轮，在镇压驱动轮两侧板上焊接抓地爪，机组作业时橡胶胎对准播种行，在自重及弹簧压力下对种行进行镇压，在该装置固定轴的一侧安装链轮，在镇压的同时驱动排种器工作。在抓地爪、橡胶胎和笼型轮体的综合作用下，降低滑移率，提高播种质量。