本实用新型涉及减速机领域，具体为液压控制可变速减速机。该液压控制可变速减速机驱动装置，通过内外花键齿轮的连接与支撑架连接安装在减速机上，行星齿轮组，太阳齿轮组与机体连接，可以解决国内外生产的减速机价格高、工序繁琐、流程时间长、机械结构不够紧凑、体积偏大、工作效率低，热交换性能不好，散热慢，安装复杂、不够灵活、性能不够稳定，不容易维护检修，承受过载能力低，运行不是很平稳，噪音大，容易损坏，适用范围窄、不是很安全等问题。