脚踏式按摩椅有椅架，椅架有相连的坐框、靠背框和驱动框，坐框内有水平的中轴，中轴上有左、右中轴链轮，靠背框上有水平的上、下轴，上、下轴之间有连有工作链条的四对链轮，链条上均布有按摩滚轮，下轴上有副驱动链轮，驱动框内有水平的驱动轴，驱动轴上有主驱动链轮，驱动轴的两端有脚蹬，左中轴链轮与主驱动链轮间连有链条，右中轴链轮与副驱动链轮间连有链条，靠背框左右边框的上方连有杠杆，杠杆的外端连有按摩槌头，杠杆的内端与靠背框之间连有弹簧，杠杆的外端从靠背框的前面的外罩层伸出，杠杆的中段连有与杠杆垂直的摆杆，上轴的两端连有摆杆的拨杆。本实用新型用脚踏驱动按摩器对人体的后背和肩部实施按摩，结构简单，成本和费用较低。