本发明公开了一种按摩椅，包括椅背架、按摩机芯、行走架、行走电机、丝杆和螺母座，椅背架包括左右两个导轨件，两个导轨件相对的侧面上设有第一导向轨道，按摩机芯沿第一导向轨道往复移动；螺母座与按摩机芯固定连接，行走架通过通过左右两根同轴分布的第一转轴转动安装在两个导轨件上，行走架上设有两个直线型的第二导向轨道，行走电机驱动丝杆转动以使得螺母座在丝杆上往复移动，从而带动按摩机芯沿第二导向轨道和第一导向轨道往复移动；本技术方案通过两根第一转轴和按摩机芯的配合从而安装在椅背架上，并且随着按摩机芯沿第一导向轨道往复移动的过程中，行走架能够绕第一转轴转动从而来修补第一导向轨道与第二导向轨道之间的位置差。