一种遥控水下机器人视频传输及监控装置，控制计算机通过交换机与水面I/O模块相连，控制计算机通过交换机与光多路复用器相连，水下I/O模块通过摄像机控制模块组实现对摄像机的控制；水下光多路复用器的视频模块与摄像机相连，水下光多路复用器将视频信息传输到水面光多路复用器，水面光多路复用器与监视器连接进行视频信息显示，并通过视频切换器与字符叠加器连接，字符叠加器输出视频信号给硬盘录像机进行视频存储，采用光纤进行传输，提高了视频和数据传输质量，传输距离长，采用以太网通信技术，使得视频图像的储存、拷贝等操作简单，对于接入该以太网的计算机可以方便的浏览、下载该视频，整个装置的可扩展性和灵活性大大增强。