用于加工中心的生产线快速工件上料机构，包括机体，在机体上设有滑道，与滑道相配的集合体接驱动装置，由集合体、一摆杆、二摆杆和连接臂组成接驱动机构的第一四连杆机构；由连接臂、三摆杆、四摆杆和移动体组成第二四连杆机构；一摆杆与三摆杆同轴并在该轴上套装有与一摆杆角向定位的一齿轮，二摆杆与四摆杆同轴并在该轴上套装有与四摆杆角向定位的且与一齿轮啮合的二齿轮；四摆杆与移动体之间的轴上套装有与四摆杆角向定位的三齿轮与装在移动体上的增速机上的输入轴齿轮相啮合，增速机的输出轴齿轮与滑动体上的齿条啮合，移动体与滑动体之间为滑道连接；滑动体上固定有定位销。本机构具有动作快、行程长、与工件夹具不发生任何影响的优点。