一种起重机械用永磁同步无齿轮卷筒式起升装置，从根本上解决了现有技术存在的传动效率低、多占用空间、浪费电能等问题，它包括支承轴、固定在支撑轴上的永磁同步电机的定子以及组装在支承轴上并绕轴转动的卷筒，其技术要点是：将卷筒作为永磁同步电机的转子，固定在卷筒两端的前、后端盖利用前、后轴承分别组装在支承轴上，卷筒的外周设置缠绕钢丝绳的绳槽，将卷筒的后端盖的外端面作为制动摩擦面，沿卷筒内周贴附磁钢，定子铁心与支承轴固定在一起，编码器固定在卷筒的前端盖上。其结构设计合理，体积小，重量轻，省料，与现有同类产品相比不仅成本低，节能，显著提高传动效率，而且具有运行安全、可靠平稳，转速低和输出转矩大的优点。