本实用新型涉及煤矿巷道支护机械，具体为全液压驱动的锚杆钻孔和锚杆锚装的机载液压锚杆机，解决掘进机巷道掘进后的支护工作中，锚杆机单体操作速度慢、稳定性不好等问题。该锚杆机设有双行程滑动结构、链条驱动装置，双行程滑动结构包括动力头、马达滑移座、滑动机座、滑动架，滑动架和滑动机座通过滑动架油缸连接，动力头安装于马达滑移座上，马达滑移座与链条驱动油缸通过链条驱动装置连接。本实用新型结构简易，安装在掘进机上，借助掘进机泵站作为动力源，实现机载式锚杆机，在掘进机上完成锚杆钻孔和锚杆锚装工作，实现煤矿巷道钻孔和锚杆锚装功效。本实用新型具有滑动架上下移动、马达滑移座上下移动、链条驱动、动力头旋转等动作功能。