全液压锚杆注浆台车，其包括底盘，行走机构，动力系统，电气控制系统，支腿油缸，燃油箱和液压油箱；底盘上安装有由回转液压马达控制的回转装置，由锚杆推进器方向调节油缸、注浆管推进器方向调节油缸、提升油缸控制的回转伸缩工作臂，回转伸缩工作臂与回转装置活动连接，在回转伸缩工作臂上安装有注浆管推进器和锚杆推进器。本实用新型可完成锚杆的自动插入和注浆作业，可以综合水泥砂浆搅拌、灌注和插锚杆工序，可以插入3-12米不同长度和22-36毫米不同直径的锚杆钢筋，无需另外搭设施工架，大大提高生产效率，减少作业人员，降低成本，特别适合用于5-16米的支护层面。