本实用新型公开了一种隧道锚杆台车注浆机移动提升装置，包括底板、承载板、一号液压杆和二号液压杆，底板的上方设有承载板，底板和承载板之间设有一个一号液压杆和四个二号液压杆，底板的下侧中部螺丝固定有伺服电机，伺服电机的输出端穿过底板固定连接有摆杆，摆杆远离伺服电机的一端上侧固定连接有一号铰接头，一号铰接头与一号液压杆的底端铰接，本隧道锚杆台车注浆机移动提升装置，采用高度调节机构和角度调节机构两个机构来调整注浆机的高度、角度和水平位置，具有结构简易合理的优点，由高度调节机构和角度调节机构共同负载，避免了传统移动提升设备需要累加负载的弊端。